12月21日至23日,“智在飞翔”·2023无人飞行器智能感知技术竞赛暨RoboMaster 2023-2024机甲大师高校人工智能挑战赛全国赛（综合赛）和挑战赛在上海交通大学SEIEE·云智人工智能创新应用研究中心（G60云智天地科创园）成功举办。本次大赛在高分辨率对地观测系统重大专项管理办公室、中国卫星导航系统重大专项管理办公室的指导下，由中国航空学会、中国电子教育学会、上海交通大学、西北工业大学、中国电子科技集团公司第三十二研究所、深圳市大疆创新科技有限公司联合主办，由中国航空学会航空武器系统分会中国电子学会智能无人系统分会中国电子教育学会研究生分会、空天电子信息感知与光电控制教育部重点实验室、智能空天电子系统技术工业和信息化部重点实验室、上海交通大学电子信息与电气工程学院、上海交通大学电院感知科学与工程学院、中国地理信息产业国际交流与合作工作委员会、上海市北斗导航研发与转化功能型平台、阿木实验室、深蓝学院协助举办，由北京度量科技有限公司提供技术支持。
竞赛面向轻小型无人飞行器在复杂环境下实现快速自主飞行的应用需求，共设综合赛、专项赛、刷榜赛和挑战赛四类赛项，覆盖面更广、综合性更强，考点设置同时兼顾科技创新和产业发展需求，已累计吸引了216支队伍报名参赛，竞赛过程中综合运用目标/场景智能感知、导航定位与建图、动态目标识别、自主避障、路径规划等多项技术，考察参赛选手sim2real的系统集成能力，有利于加强相关技术协同创新，加快科技成果的转化与应用，为智能无人系统产业培养更多的未来技术领军人才。
“一飞冲天”
在江波导师的指导下，我所智能系统研究中心在读研究生组建的“一飞冲天”团队最终以02‘29“789完成12个任务的优秀成绩获全国赛冠军，并分别获得综合线上仿真赛、自主飞行赛项、优秀技术报告一等奖。
“一飞冲天”团队现有成员17人，平均年龄26岁。自成立以来，团队主导了以无人机为典型代表的无人智能领域核心技术攻关和典型产品研制，核心技术成果水平国内领先。团队先后参与无人智能领域国内外多项竞赛，获“智领群蜂”国际无人蜂群大赛最佳排名奖等奖项。